《王室教师海涅》讲述了有着孩子般外表的王室专属家庭教师海涅与四位外表美丽但性格奇葩的王子的王室喜剧。

由于SNS的普及，现代的无意义文字正在增加。在文字的世界LOGOSWORLD，发生了影响到现实世界的异常事态。灰吹阳等创声部的成员为了解开文字中隐含的意义，直面世界的危机。

王室教师是负责教育王子的专属家庭教师，是只有从全国各地挑选出的顶级教师才能胜任的职位。海涅·维特根施泰因被格兰茨莱希王国聘为王室教师。他被命令教育下一任国王候补，但在王宫中，出现在海涅面前的是4位超有个性的王子！面对这四位让前任王室教师们全部无法应付而逃走的王子们，海涅将如何应对？

本作主要讲述了由很在意自己个子矮小的主人公祗圆健次在神奈川高中入学仪式当天，与个子高的石清水澄明以及一场橄榄球球赛的邂逅正式展开的青春椭圆物语。

讲述了担当王室教师的海涅与不受他认可的王子们发生了争论，教导四位个性奇葩的王子的王室喜剧故事其实这部作品的主角当中没有女性，看来这又是一部为妹子们服务的作品了。

以成为下一任国王为目标，古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下，虽然有时候也会烦恼迷惘，但也跨越了重重难关，渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子，却突然在他们面前现身了！虽然两位王子看似可爱，个性却跟外表完全相反，其实根本超级 S（虐待狂）的啊…！面对这前所未有的危机，海涅居然与四位王子一起提出…

故事的舞台设定在未来的日本，为了解决少子化的问题，政府禁止了自由恋爱，改为由政府全面接管的状态。每一个青少年长到16岁，便会由政府分配一名伴侣作为恋爱的对象，这是经过了精密的计算所匹配出的最佳人选。根岛由佳吏（逢坂良太配音）是一名十五岁的少年，无论是性格还是样貌都非常普通的他内心隐藏了一个秘密，那就是他从小学期就默默的喜…