《王室教师海涅》讲述了有着孩子般外表的王室专属家庭教师海涅与四位外表美丽但性格奇葩的王子的王室喜剧。

王室教师是负责教育王子的专属家庭教师，是只有从全国各地挑选出的顶级教师才能胜任的职位。海涅·维特根施泰因被格兰茨莱希王国聘为王室教师。他被命令教育下一任国王候补，但在王宫中，出现在海涅面前的是4位超有个性的王子！面对这四位让前任王室教师们全部无法应付而逃走的王子们，海涅将如何应对？