艾之墓监狱舰在皇冠城附近坠毁，羁押着霸天虎囚犯的休眠舱四散各地。 丹尼和罗素父子俩住在皇冠城外，丹尼爱好收集二手机械物品，拥有一大片“废料场”。大黄蜂带领着一队年轻气盛的汽车人 - 循规蹈矩的学警铁腕、叛逆的横炮、自命不凡的恐龙机器钢锁、颇有喜感的迷你金刚黑面神，以该废料场作为基地，在父子俩的协助下，与逃出的霸天虎囚犯展开…

在遥远的宇宙中有一个塞伯特恩星球上有一种金属生命体，他们在近百万年间分化成正义的博派--汽车人和邪恶的狂派--霸天虎。两军进行了几百万年的战争，星球能源耗尽霸天虎追随汽车人来到了地球。飞船坠毁在一座火山中。四百万年后，公元1984年火山爆发，飞船的主计算机——显像1号启动，并按飞机和汽车的形态改造两军。战争在地球上展开。

汽车人后代巨无霸与霸天虎后代原始兽继续战斗的故事.

汽车人跟霸天虎的战争已经结束了很久擎天柱和汽车人忙于修复战后破损的太空桥此时，发现了火种源然而，收到火种源信号威震天攻击他们的太空飞船。他们的太空飞船在球地坠毁。火种源打碎了以后，很多火种源的碎片被散落到地球各个角落。在底特律，擎天柱和汽车人肩负着保护人类的重任，也肩负着在霸天虎之前找到所有的火种源片的重任，因为几个世…

头领战士分别加入两派，形成新的对抗，擎天柱牺牲。巨无霸战舰出现，汽车人取得战略优势。撒克巨人开始露面，阴谋争夺权力。惊破天在地球北极战斗中被深埋在冰川下。撒克巨人掌权，秘密制造巨型变形金刚。撒克巨人躯体完成，巨无霸伏特使出了玛斯塔剑击败撒克巨人。火星被霸天虎炸毁。补天士传位于巨无霸福特，流浪宇宙。撒克巨人秘密制造对抗玛…

《变形金刚之救援汽车人 第四季》动画继续讲述汽车人首领擎天柱与热浪、追踪、刀锋等部队成员和威震天、霸天虎等邪恶势力对抗的故事。

塞博特恩内战结束约数世纪后，汽车人和霸天虎分别演化为巨无霸（Maximal）和原始兽（Predacon）。 原始兽的领袖威震天（一位盗用了G1威震天之名的原始兽将军）和其他5个人偷走了能指出主要能源所在地的金盘，并驾驶飞船追随金盘上的信息，运用反偏转跳跃穿梭到金盘指定的时空，威震天希望有足够的能量使原始兽称霸银河系，以擎天圣为首的科学探…

擎天柱、热浪、巨石、追踪和刀锋相继通过扫描获得了恐龙形态，在一次次救援行动中逐渐学会了控制并使用这种新的形态。同时在这一季中，擎天柱把老战友海潮请来，对救援汽车人进行海上救援的训练。之后不久，又有新的塞柏坦伙伴——打捞和啰嗦加入到救援队列中来，他们之间又会碰撞出怎样的火花呢？

变形金刚进入迷你大陆联合迷你战士挑战外族入侵！

在汽车人基地被消灭后，汽车人成员分散全美各地烟幕则找到了奄奄一息的擎天柱，并在他交代下从霸天虎战舰夺回索拉斯大槌。此时，震荡波在赛伯坦偶然遇见正在搜集残局的霸天虎，之后返回队伍，也同时带来了掠兽金刚准备向汽车人大开杀戒。