一个在外太空的星球监狱的犯人成为雇佣兵的生存故事。

在某个星球，将军朗赢和哈奇为了争夺权势发生战争，哈奇战败，他的大部分随从被杀死驱逐哈奇的手下凯等人被送去了监狱，却借着修理矿井机的机会与哈奇里应外合，消灭了狱卒，脱险后的哈奇找到凯，以解救凯父亲的名义让他将箭头号飞船里的资料偷出来。凯答应了，却在偷袭当天莫名其妙地坠毁到了一颗星球上。随后，凯结识了箭头船上的智能机器人瑞…