木之幡米拉（高柳知叶配音）曾经和一个男孩许下了“寻找小行星”的约定，随着时间的而流失，虽然米拉和这个男孩早已经没有了任何的联系，但这个约定却依然被铭记在米拉的心间。为了完成约定，升上高中的米拉加入了学校的天文社，哪知道为了节省社团经费，天文社竟然于今年同地质社合并，变成了地学社。个性老实，沉默寡言，甚至有些害羞的真中苍…

吉田优子（小原好美配音）本是一个非常平凡的女子高中生，哪知道在机缘巧合之下竟然觉醒了隐藏在血脉中的魔族力量。祖先莉莉丝（高桥未奈美配音）现身在了吉田优子的面前，告诉吉田优子她有责任去打败魔族最大的敌人——光之一族的巫女。由于光之一族的诅咒的影响，导致吉田优子一家人永远过着贫苦的生活，这么说来，吉田优子打倒光之一族，不仅…

这是从异世界传承下光辉的姓名与竞跑能力的「马娘」、长久以来与人类共存着的世界的故事。憧憬着皇帝，向不败的三连冠奋斗马娘东海帝皇，以及背负着名家的荣耀，向天皇赏连霸发起挑战的目白麦昆。二人既是对手，也是伙伴，一同向着梦想——「Twinkle系列」的优胜，全力奔跑！