故事讲述了北宋年间，八贤王身陷宫女秀珠被杀一案被囚陵宫，为救八贤王包拯等人远赴京城进行调查，抽丝剥茧竟牵扯出一桩尘封已久的宫中迷案“狸猫换太子”。在包拯的带领下武功高强的展昭，儒雅俊朗的公孙策，柔美飒爽的楚楚，形成了四个性格迥异却各有特色的北宋少年侦探团。