讲述大头儿子和小头爸爸在体验“迷你乐园”时被意外弹出，以迷你形态回归现实世界，组队开启一场冒险的故事。

棉花糖一直有个大大的梦想，就是成为机器人科学家。一次机缘巧合，棉花糖和云朵妈妈真的获得了设计发明机器人的机会，但却又不得不面对重重的困难和挑战，以及迎接一次又一次的失败，她们最终能造出棉花糖想要的机器人吗？Q弹可爱的果冻机器人为何突然失控？母女二人又是如何鼓励对方、共同携手完成梦想的呢？

大头儿子（刘纯燕配音）尽管聪明懂事，却到底只是个孩子，无法克制内心里爱玩的冲动，耽误了学业，将这一切看在眼里的围裙妈妈（鞠萍配音）十分焦急，不知该如何是好。某日，小头爸爸（董浩配音）在偶然之中遇见了一位名叫王博士（林永健配音）的神秘人物，王博士发起了名为“一日成才”的行动，声称能在极短的时间内制造天才。

拥有航天梦想的大头儿子，通过一次偶然的机会与一位特别的“外星朋友”相识。大头儿子与棉花糖妹妹组队参与小小航天员计划，共同挑战四个关卡的航天任务，他们能否在比赛中获胜？“外星朋友”在关键时刻究竟是如何让落后的大头儿子队伍重拾信心？担任领航员的小头爸爸又将如何鼓励大头儿子与朋友们共同完成艰巨任务？而始终未被公开的“外星朋友…