《返航迷途》，讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。

《天龙号醒来》系列大电影共分五部，分别是《唤醒天龙》、《异能陷阱》、《黑暗七日》、《流星瀑布》、《返航迷途》。 系列电影的整体背景讲述了天龙星座一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，突然被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述五个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地…