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进取号的舰长派克收到了来自星际中的神秘未知信号源,于是进取号的派克舰长就临时指挥起发现号,并追查到了神秘信号源所在地的小行星他们竟然发现了十个月前坠毁的联邦星舰海瓦萨号。于是派克与博翰、康纳利、南决定共同前往坠毁了的飞船上一探究竟。可是康纳利不幸被碎片石头击中去世,他们返回发现号进行整顿。然而又迅速发现了一个又一个神秘…
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该剧故事发生在柯克舰长与史波克大副故事的十年前,在“进取号”之前,还有一艘“发现号”飞船也值得我们注意杨紫琼饰演舰长,身边还有两位得力助手:大副索妮夸·马丁与星联科学官道格·琼斯,后者在剧中的物种设定是星际迷航里的新外星人种族。
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登上发现号后,EnsignTilly(玛丽·怀斯曼饰)遇上一名意料外的访客并被寻求协助,不过这对组合意外地有着不少共同点。Craft(阿尔迪斯·霍吉饰)在一间不熟悉的病房醒来后,他发现自己是艘废弃船中的唯一人类,而唯一陪伴着他的是船上的A.I.电脑界面。作为第一名加盟星际舰队的Kelpien人Saru(道格·琼斯饰),他过去与父亲及妹妹在母星过着简…