前往宇宙之眼的赛尔号要穿越一处名为雅丹星云洞的危险区域，但星云洞内被一层梦境结界笼罩，赛尔号深陷其中，临危受命的SPT先锋小队前往幻象星找到梦神赫尔墨斯撤销了结界，赛尔号继续前行来到星云洞内的生命树领域，能量告急的赛尔号准备借用生命树的树之灵来补充能量。

宇宙中的螺旋星系有颗美丽的星球——纳斯星球，星球上有一种神奇的果实，一直保护着整个纳斯星的生态平衡。　　星球上的阿吉亚部落世世代代都守护着神之树，可是纳斯星上突然潜入了许多宇宙海盗，恰巧赛尔号上的先锋小队成员赛小息，阿铁打，卡璐璐途经此地，他们立刻加入了这场战斗…随着战况升级，四位神奇精灵：电系王者雷伊，暗影之王布莱克…

宇宙海盗抓获了圣灵系神兽精灵迈尔斯，迈尔斯在被捕前将幻影宝石交给儿子蒙塔，将它送出了幻影星。圣灵系迈尔斯的求救惊动了远在赫尔卡星的雷伊，雷伊迅速做出了反应前往了幻影星。被海盗追击的蒙塔闯入赛尔号，并意外帮助赛小息赢得赛尔号一年一度的精灵大师杯的选拔赛。得知蒙塔的身世后，赛小息决定和队友阿铁打、卡璐璐一起帮它救出爸爸迈尔…

传说有一块魔石，能吸取天地能量。当魔石的能量吸收到一定程度，他将变得不可阻挡。宇宙中有一位最好的工匠他知道魔石总有一天会作恶，于是用自己的心血和灵魂寻求克制魔石的方法，从此消失在众人的视野中。当魔石之战终于来临的时候，一只身着红色披风的精灵来到了SPT小队的面前。当一切真相大白之后，他们一行人踏上了更加危险的旅程。邪恶的…

公元2110年，地球能源枯竭，次品赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，带着成为最伟大星际探险员的梦想，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，开始了寻找传说中看守着无尽能源的雷伊的冒险...

赛小息与同伴们终于找到了传说中的无尽能源，可又被海盗摧毁了在绝望之中，又有了希望。他们得知：在宇宙的深处，还有一个无尽能源，由谱尼看守。他们一行人，前往卡兰星系，寻找谱尼。他们会找到无尽能源吗？他们会遇到哈莫雷特，卡修斯，布莱克吗？

谱尼失踪后宇宙海盗为所欲为。赛尔号船长重新召回赛小息、卡璐璐、阿铁打，执行找寻谱尼的艰巨任务，可没想到这一消息让精灵捕手克拉卡获知，最后谱尼一副王者归来的架势打败了克拉卡，赛小息等完成了他们的使命。

公元2110年，能源即将耗尽的地球满目疮痍，全人类面临灭顶之灾千钧一发之际，一群勇敢的赛尔智能机器人登上赛尔号飞船，临危受命前往浩瀚宇宙寻找无尽能源。转眼过了数年，星际探险员赛小息、天才机械师卡璐璐和宇宙战士阿铁打奉命维修飞船，却被遥远星系突如其来的神秘爆炸震散，流落四方生死未卜……赛尔先锋精英小队星际探险的航程难道就要在…

几经争战之后，战神联盟在赫尔卡星建立了一座“雷霆守护局”，守护三座圣塔和星球子民某天赫尔卡星突然出现了一位巨型意外来客，伤害无辜精灵，企图摧毁城市。战神联盟火速集结，在调查幕后真凶的过程中，雷伊与大反派奥古斯塔博士相遇，交战中，雷伊发现了同胞哥哥的遇难之谜，但也中计受伤，被奥古斯塔激发了体内的邪恶力量，陷入痛苦之中，终…

赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，寻找传说中看守着无尽能源的冒险。