在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截为了逃过追捕，大家逃…

圣诞节临近，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·史温默 配音）以及河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 配音）决定正式告别马达加斯加，回到久违的纽约共度佳节冷冷清清的送别晚会没能熄灭它们归去的热情，好伙伴们燃起热气球正式出发，可是却被狐猴王朱利安当作红色妖盗击落下来。不久，真的…