勇者でもないのに勇者召喚に巻き込まれてしまったアラフォーサラリーマン、入間 巧。　　間違って呼ばれて元の世界に戻ることもできなくなってしまったタクミは、　　「巻き込んだお詫びに」と女神ノルンから手厚すぎるほどの加護と過保護なサポートを受け、　　剣あり魔法ありのファンタジー世界『ミルドガルド』で人生をリトライすること…