故事发生在二十一世纪末，彼时地球上的各个国家终于找到了和平相处的方法。他们齐心协力，将拓展的目标放到了浩瀚的宇宙之中。然而，这片广袤的天地里还生活着其他星球的生物，在争夺资源的过程中，战争在所难免。　　一场意外中，威尔（丹尼斯·奎德 Dennis Quaid 饰）乘坐的宇宙飞船坠毁在了一颗陌生的星球上，同时流落到那里，还有外星人杰瑞…

分别讲述纽约市警察局局曼哈顿区第27警署警探破案和曼哈顿检察官起诉罪犯的故事。跟别的探案剧不同的是，法律与秩序很少有枪战追击火爆场面，也很少有高科技，更没有超人的英雄。警探们靠排查摸底一条街一条街的跑查案，检察官们靠在法庭内外一次一次的辩论谈判将坏人绳之于法。