现实世界里的大雄一事无成，利用哆啦A梦的造梦机，在梦境世界却成为英雄剑士，与妖怪军团作战，但是梦境渐渐与现实交错，发生不可思议的事情大雄使用了哆啦A梦的任意选择梦境机套装，并配上“梦幻三剑士”的盒带，把他带进了一个超真实的梦幻世界，在梦之国当中--犹美伦国正被妖灵大帝侵略。而大雄为救静香公主并与她结婚，决定起肩负打倒妖灵大…

野比大雄（太田淑子 配音）是一个平凡的少年，功课一般性格懦弱的他总是会成为刚田武（肝付兼太 配音）和骨川小夫（八代骏 配音）的欺负对象，每当这时，只有他最好的朋友源静香（惠比寿真沙子 配音）会帮他撑腰。一天，从他的抽屉里钻出了一只自称哆啦A梦（富田耕生 配音）的机器猫，他告诉大雄他来自于未来的世界，主人是大雄的曾孙，由于实在…