徐永邦（郑少秋饰）痛恨富豪父亲叶胜（关海山饰）当年抛妻弃子。自小被养父徐坚（鲍方饰）培养，后来加入了警队，而徐坚的亲生儿子嘉立（罗嘉良饰）也成为了警察，不久更晋升为高级督察。永邦同夫异母的弟弟叶永基牵涉到了一宗命案里，永邦及上司罗子建（张智霖饰）因此被停职，幸得线人陈飞行（张兆辉饰）的帮助，永及才洗脱了罪名，与子建冰释…

朱棣登基后，为洗清自己的“篡逆”之名，决心直追汉武唐宗，开创一代盛世。登基之初，他赐马和姓“郑”，随之，悄然改变朱元璋的禁海国策，任命35岁的郑和为统率大明宝船队下西洋的钦差总兵官。永乐三年7月11日，郑和率二万七千八百余人，从南京、太仓一带至福建长乐太平港扬帆出海。郑和宝船带领着庞大的大明船队，从此开始长达28年的海外宣扬…