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超级特工队不是天生的，是孵出来的！快来发现全世界间谍界最惊人最搞笑的神秘“企鹅四贱客”：老大、科斯基、瑞哥和菜鸟。这几只精英中的精英携手炫酷间谍组织－北风特工局。领导者是帅气强壮的特工机密，由本尼迪克特·康伯巴奇献声。他们必须齐心协力，阻止邪恶的章鱼博士破坏世界的计划。
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在纽约的中央公园里，生活着这样一群无忧无虑的好朋友：狮子亚利克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及胖河马格洛丽亚。他们的性格开朗活泼，因此每天的生活都过得丰富多彩。直到有一天，一群流浪的企鹅令斑马马蒂产生了一个大胆的念头，那就是逃出动物园，探寻自己的故乡，寻找新世界。于是，没有通知其他朋友，马蒂悄悄上路了。这下可急坏了朋友们…
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延续前一集的剧情，狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿迈尔曼、河马格洛里亚以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言…
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在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截为了逃过追捕，大家逃…
